2016年12月13日，比亚迪股份有限公司和万科集团在大梅沙万科中心签署战略合作协议，双方拟以开放、共享的理念，通过资源共享，建立多元化合作模式，在国内各城市的轨道交通发展战略和布局、各城市工业园区开发以及海外业务开发中，进行深度、全面、整体合作。
比亚迪是一家横跨IT、汽车、新能源、轨道交通四大产业，并在香港和深圳两地上市的高新技术企业，在IT、汽车、新能源齐头并进的同时，正式投入城市电动轻轨项目研究，进入轨道交通产业。
比亚迪董事局主席兼总裁王传福在签约仪式上说，随着中国城市化的快速大规模推进，越来越多的城市面临“城市病”，比如空气污染、交通拥堵等。比亚迪现有数万名工程师夜以继日地探索“城市病”的解决方案。比亚迪现在用电动车来帮助解决城市空气污染问题，但城市拥堵的问题还没有解决方案，尤其是三四线城市。而这些城市的汽车保有量增速远高于道路里程增速，必须要有一体化的交通解决方案。
王传福介绍，比亚迪推出的“云轨”方案致力于解决三四线城市的拥堵问题，这种轨道交通走在城市绿化带上空，不占用城市道路面积。“一定要把交通拥堵和环境问题解决，中国城市化才可能健康可持续。”王传福说，比亚迪这一绿色愿景和万科高度重合，双方将致力于轨道+物业的长期战略合作。
近年来，在核心住宅业务稳步发展的基础上，万科围绕“城市配套服务商”积极拓展新业务，坚持和城市共同发展，先后进入公寓租赁、集中商业、社区商业、产业办公、物流、养老、教育等多项城市配套服务。
万科总裁郁亮说，比亚迪和万科走到一起源于一些共同的基因。最近的中央政治局会议提出大力振兴实体经济，比亚迪是中国制造的代表之一，而万科也一直在提倡精益建造，推动工业化技术，学习工匠精神。郁亮认为，实体经济是中国经济社会最坚实的基础，以比亚迪、格力等为代表的一批中国实体经济中的优秀企业决定着中国的未来。“比亚迪和万科的精神内核都是为国家实体经济发展做贡献，为国家发展提供坚实力量和基础。”郁亮表示。
比亚迪和万科拥有一致的绿色理念，比亚迪的新能源汽车，万科的绿色建筑、住宅产业化都致力于绿色发展。此外，双方在发展战略上高度契合，万科作为城市配套服务商，解决城市居住问题，比亚迪通过“云轨”解决城市拥堵。而轨道+物业是万科非常看好的解决未来普通人居住、生活、工作的模式。这一次签约，将万科的物业开发和比亚迪的“云轨”相结合，为城市发展提供了一种解决方案。